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16.下面有5个命题:
①函数y=|sinx+$\frac{1}{2}$|的最小正周期是π.
②终边在y轴上的角的集合是$\left\{{x\left|{x=\frac{π}{2}+kπ,(k∈Z)}\right.}\right\}$.
③在同一坐标系中,函数y=sin x的图象和函数y=x的图象有3个公共点.
④把函数y=3sinx的图象向右平移能得到y=3sin 2x的图象.
⑤函数y=sinx在[0,π]上是减函数.
其中,真命题的编号是②.(写出所有真命题的编号)

分析 ①根据函数y=|sinx+$\frac{1}{2}$|的图象知它的最小正周期;
②写出终边在y轴上的角的集合即可判断正误;
③同一坐标系中函数y=sin x和y=x的图象有1个公共点(0,0);
④函数y=3sinx的图象向右平移不能得到y=3sin2x的图象;
⑤根据正弦函数的图象与性质判断y=sinx在[0,π]上的单调性.

解答 解:对于①,根据函数y=|sinx+$\frac{1}{2}$|的图象知它的最小正周期是2π,∴①错误;
对于②,终边在y轴上的角的集合是$\left\{{x\left|{x=\frac{π}{2}+kπ,(k∈Z)}\right.}\right\}$,∴②正确;
对于③,∵f(x)=x-sinx,f′(x)=1-cosx≥0恒成立,
∴f(x)在x≥0时是单调增函数,且f(0)=0;
∴同一坐标系中函数y=sin x的图象和函数y=x的图象有1个公共点(0,0),③错误;
对于④,把函数y=3sinx的图象向右平移能得到y=3sin(x-φ)的图象,
不能得到y=3sin 2x的图象,∴④错误;
对于⑤,根据正弦函数的图象与性质,判断函数y=sinx在[0,$\frac{π}{2}$]上是增函数,
在[$\frac{π}{2}$,π]上是减函数,∴⑤错误.
综上,真命题的编号②.
故答案为:②.

点评 本题考查了三角函数的图象与性质的应用问题,也考查了命题真假的判断问题,是综合题.

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 年份 2007 2008 20092010  2011 20122013  20142015  2016
 解答题得分率(x) 0.39 0.30 0.25 0.28 0.55 0.33 0.36 0.40 0.40 0.42
 整卷得分率(y) 0.50 0.43 0.41 0.44 0.59 0.47 0.52 0.56 0.54 0.57
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参考数据:$\sum_{i=1}^{10}{x}_{i}$≈3.7,$\sum_{i=1}^{10}{y}_{i}$≈5,$\sum_{i=1}^{10}{x}_{i}{y}_{i}$≈1.89,$\sum_{i=1}^{10}{{x}_{i}}^{2}$≈1.429,$\sum_{i=1}^{10}({y}_{i}-\widehat{{y}_{i}})^{2}$≈0.006,$\sum_{i=1}^{10}$(yi-$\overline{y}$)2≈0.036
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乙班30
合计110
(I)请完成上面的列联表;
(II)根据列联表的数据,若按99.9%的可靠性要求,能否认为“成绩与班级有关系”;
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