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6.已知函数f(x)=x+asinx.
(Ⅰ) 若函数f(x)在$x=\frac{2π}{3}$处有极值,求f(x)在[0,π]上的最小值;
(Ⅱ)若f(x)在(-∞,+∞)上为增函数,求实数a的取值范围.

分析 (Ⅰ)求出函数的导数,得到a的值,求出函数的表达式,解关于导函数的不等式,求出函数的单调区间,从而求出函数的最小值即可;
(Ⅱ)求出函数的导数,问题转化为只需满足f'(x)=1+acosx在(-∞,+∞)上的最小值大于等于0即可.

解答 解:(Ⅰ)∵f(x)=x+asinx,
∴f'(x)=1+acosx,
f′($\frac{2π}{3}$)=1+acos$\frac{2π}{3}$=0,
解得:a=2,
故f(x)=x+2sinx,f′(x)=1+2cosx,
令f′(x)>0,解得:0≤x<$\frac{2π}{3}$,
令f′(x)<0,解得:$\frac{2π}{3}$<x≤π,
∴f(x)在[0,$\frac{2π}{3}$)递增,在($\frac{2π}{3}$,π]递减,
∴f(x)的最小值是f(0)或f(π),
而f(0)=0,f(π)=π,
故f(x)的最小值是0;
(Ⅱ)∵f(x)=x+asinx,
∴f'(x)=1+acosx,
又∵f(x)在(-∞,+∞)上为增函数,
∴f'(x)≥0在(-∞,+∞)上恒成立,
即1+acosx≥0在(-∞,+∞)上恒成立,
∴只需满足f'(x)=1+acosx在(-∞,+∞)上的最小值大于等于0即可,
又∵cosx∈[-1,1],
∴当a≥0时,f'min(x)=1-a≥0,解得0≤a≤1,
当a<0时,f'min(x)=1+a≥0,解得-1≤a<0,
∴-1≤a≤1.

点评 本题考查函数的单调性与导数的关系,考查函数的极值问题.当导函数大于等于0时,原函数单调递增;当导函数小于等于0时,原函数单调递减.

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