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19.下列命题
①命题“?x0∈R,x02+1>3x0”的否定是“?x∈R,x2+1≤3x”;
②“函数f(x)=cos2ax-sin2ax的最小正周期为π”是“a=1”的必要不充分条件;
③“平面向量$\overrightarrow{a}$与$\overrightarrow{b}$的夹角是钝角”的充分必要条件是“$\overrightarrow{a}•\overrightarrow{b}$<0”;
④设有四个函数y=x-1,y=${x^{\frac{1}{2}}}$,y=x2,y=x3其中在(0,+∞)上是增函数的函数有3个.
真命题的序号是①②④.

分析 对于①,根据含有量词的命题的否定即可判断;对于②,先利用二倍角公式将f(x)化简,然后根据T=$\frac{2π}{|ω|}$求出a的值,再判断充分必要性;对于③,根据向量数量积的定义以及两向量夹角的取值范围进行判断;对于④,根据幂函数的性质分别判断四个函数在(0,+∞)上的单调性即可.

解答 解:对于①:全称命题的否定是存在性命题(也叫特称命题),所以命题“?x0∈R,x02+1>3x0”的否定是“?x∈R,x2+1≤3x”,故①正确;
对于②:由二倍角公式可知,f(x)=cos2ax-sin2ax=cos2ax,由T=$\frac{2π}{|2a|}=π$,得a=±1,因为“a=±1“是“a=1”的必要不充分条件,故②正确;
对于③:记$\overrightarrow{a}$与$\overrightarrow{b}$的夹角为θ.若平面向量$\overrightarrow{a}$与$\overrightarrow{b}$的夹角是钝角,则$\overrightarrow{a}•\overrightarrow{b}$=$|\overrightarrow{a}||\overrightarrow{b}|cosθ$<0;若$\overrightarrow{a}•\overrightarrow{b}$<0,则cosθ<0,即$\overrightarrow{a}$与$\overrightarrow{b}$的夹角θ是钝角或平角(即180°).
所以“$\overrightarrow{a}•\overrightarrow{b}$<0”是“平面向量$\overrightarrow{a}$与$\overrightarrow{b}$的夹角是钝角”的必要不充分条件,故③不正确;
对于④:根据幂函数的性质,y=x-1在(0,+∞)上是减函数,y=${x^{\frac{1}{2}}}$,y=x2,y=x3其中在(0,+∞)上是增函数,故④正确.
故答案为:①②④

点评 本题主要考查了命题的真假判断,同时也考查了含有量词的命题的否定,三角函数,向量以及幂函数的性质等知识点,对学生要求较高,属于中档题.

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