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5.若f(x)=2cos2x-1-2a-2acosx的最小值为-$\frac{1}{2}$,则实数a=$\frac{3}{8}$或$\frac{1}{2}$.

分析 由三角函数公式化简可得f(x)=2(cosx-a)2-2a2-2a-1,由二次函数区间的最值分类讨论可得.

解答 解:f(x)=2cos2x-1-2a-2acosx
=2(cosx-a)2-2a2-2a-1,
当a≤-1时,由二次函数可知当cosx=-1时,
函数取最小值1,不等于-$\frac{1}{2}$,不合题意;
当a≥1时,由二次函数可知当cosx=1时,
函数取最小值1-4a=-$\frac{1}{2}$,解得a=$\frac{3}{8}$;
当-1<a<1时,由二次函数可知当cosx=a时,
函数取最小值-2a2-2a-1=-$\frac{1}{2}$,解得a=-$\frac{1}{2}$;
综上可得实数a=$\frac{3}{8}$或a=-$\frac{1}{2}$,
故答案为:$\frac{3}{8}$或$\frac{1}{2}$.

点评 本题考查三角函数的最值,涉及换元法和二次函数区间的最值以及分类讨论的思想,属中档题.

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