分析 ①求出A中不等式的解集确定出A,讨论a的正负,表示出B中不等式的解集确定出B,根据A与B的交集为空集确定出a的范围即可;
②根据A与B的并集为R,确定出a的范围即可.
解答 解:①由A中不等式变形得:(x-2)(x+1)<0,
解得:-1<x<2,即A=(-1,2),
由B中不等式变形得:(x+a)(x-2a)≥0,
当a>0时,解得:x≤-a或x≥2a,此时B=(-∞,-a]∪[2a,+∞);
当a=0时,x为任意实数;
当a<0时,解得:x≤2a或x≥-a,此时B=(-∞,2a]∪[-a,+∞),
当a>0时,由A∩B=∅,得到$\left\{\begin{array}{l}{-a≤-1}\\{2a≥2}\end{array}\right.$,即a≥1;
当a<0时,由A∩B=∅,得到$\left\{\begin{array}{l}{2a≤-1}\\{-a≥2}\end{array}\right.$,即a≤-2,
综上,a的范围为(-∞,-2]∪[1,+∞);
②当a>0时,由A∪B=R,得到$\left\{\begin{array}{l}{-a>-1}\\{2a<2}\end{array}\right.$,即0<a<1;
当a=0时,满足题意;
当a<0时,由A∪B=R,得到$\left\{\begin{array}{l}{2a>-1}\\{-a<2}\end{array}\right.$,即-$\frac{1}{2}$<a<0,
综上,a的范围为(-$\frac{1}{2}$,1).
点评 此题考查了交集及其运算,熟练掌握交集的定义是解本题的关键.
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