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3.已知函数f(x)=$\left\{\begin{array}{l}{{x}^{2}-2ax+{a}^{2}+1,x≤0}\\{{x}^{2}+\frac{2}{x}-a,x>0}\end{array}\right.$
(Ⅰ)若对于任意的x∈R,都有f(x)≥f(0)成立,求实数a的取值范围;
(Ⅱ)记函数f(x)的最小值为M(a),解关于实数a的不等式M(a-2)<M(a).

分析 (I)分别计算f(x)在(-∞,0)和(0,+∞)上的最小值,列出不等式得出a的范围;
(II)解不等式得出M(a)的解析式,结合函数图象得出a的值.

解答 解:(I)当x≤0时,f(x)=(x-a)2+1,
∵f(x)≥f(0),∴f(x)在(-∞,0]上单调递减,
∴a≥0,
当x>0时,f′(x)=2x-$\frac{2}{{x}^{2}}$,
令2x-$\frac{2}{{x}^{2}}$=0得x=1,
∴当0<x<1时,f′(x)<0,当x>1时,f′(x)>0,
∴f(x)在(0,1)上单调递减,在(1,+∞)上单调递增,
∴fmin(x)=f(1)=3-a,
∵f(x)≥f(0)=a2+1,
∴3-a≥a2+1,解得-2≤a≤1.
又a≥0,
∴a的取值范围是[0,1].
(II)由(I)可知当a≥0时,f(x)在(-∞,0]上的最小值为f(0)=a2+1,
当a<0时,f(x)在(-∞,0]上的最小值为f(a)=1,
f(x)在(0,+∞)上的最小值为f(1)=3-a,
解不等式组$\left\{\begin{array}{l}{{a}^{2}+1≤3-a}\\{a≥0}\end{array}\right.$得0≤a≤1,
解不等式组$\left\{\begin{array}{l}{1≤3-a}\\{a<0}\end{array}\right.$得a<0,
∴M(a)=$\left\{\begin{array}{l}{{a}^{2}+1,0≤a≤1}\\{1,a<0}\\{3-a,a≥1}\end{array}\right.$.
∴M(a)在(-∞,0)上为常数函数,在(0,1)上是增函数,在(1,+∞)上是减函数,
作出M(a)的函数图象如图所示:

令3-a=1得a=2,
∵M(a-2)<M(a),
∴0<a<2.

点评 本题考查了分段函数的最值计算,函数单调性的判断,属于中档题.

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