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19.已知向量$\vec a=(sinx,cosx),\vec b=(cosx,cosx)$,函数$f(x)=\vec a•(\vec a+\vec b)-\frac{3}{2}$
(1)求函数f(x)的最小正周期和最大值.
(2)求函数f(x)的单调递增区间.

分析 (1)根据已知条件写出函数f(x)的解析式,结合解析式求得函数f(x)的最小正周期和最大值.
(2)根据正弦函数图象来求函数f(x)的单调递增区间.

解答 解:(1)f(x)=sin2x+cos2x+sinxcosx+cos2x-$\frac{3}{2}$=1+$\frac{1}{2}$sin2x+$\frac{1}{2}$(cos2x+1)-$\frac{3}{2}$=$\frac{\sqrt{2}}{2}$sin(2x+$\frac{π}{4}$).
所以f(x)的最大值为$\frac{\sqrt{2}}{2}$,最小正周期是π.
(2)由(1)知,函数f(x)=$\frac{\sqrt{2}}{2}$sin(2x+$\frac{π}{4}$).
所以,该函数的单调递增区间为:-$\frac{π}{2}$+2kπ≤2x+$\frac{π}{4}$≤$\frac{π}{2}$+2kπ⇒-$\frac{3π}{8}$+kπ≤x≤$\frac{π}{8}$+kπ,
所以函数f(x)的单调递增区间为[-$\frac{3π}{8}$+kπ,$\frac{π}{8}$+kπ](k∈Z).

点评 本题考查了数量积运算性质、三角函数的单调性、和差公式、倍角公式、三角次函数的单调性,考查了推理能力与计算能力,属于中档题.

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