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    选修4-4：坐标系与参数方程

    在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数，），在以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴的极坐标系中，曲线.

    （1）求曲线的普通方程，并将的方程化为极坐标方程；

    （2）直线的极坐标方程为，其中满足，若曲线与的公共点都在上，求.

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