分析 (2)设g(x)=x+sinx-axcosx,x∈[0,$\frac{π}{12}$],然后利用导数研究函数的最小值,使得g(x)min≥0即可.
解答 解:由题意设:g(x)=f(x)-axcosx=x+sinx-axcosx,x∈[0,$\frac{π}{12}$],
1°当a≤0时,g(x)≥0恒成立;
2°当a>0时,g′(x)=(1-a)cosx+axsinx+1,
①0<a≤2时,g'(x)≥0,g(x)在[0,$\frac{π}{12}$]单调递增,
所以g(x)≥g(0)=0恒成立;
②a>2时,注意到当x∈[0,$\frac{π}{12}$]时,x≥sinx,
于是g(x)≤2x-axcosx=x(2-acosx),
必存在x∈[0,$\frac{π}{12}$],使得当x∈(0,x0)时,有g(x0)<0,不能使g(x)≥0恒成立.
综上所述,实数a的取值范围为a≤2,
故答案为:(-∞,2].
点评 本题主要考查函数的概念、性质及导数等基础知识,考查灵活运用数学结合、分类讨论的思想进行探究、分析与解决问题的能力.
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