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19.已知函数$f(x)=sinx-\frac{1}{2}x$,x∈[0,π].那么下列命题中所有真命题的序号是①④.
①f(x)的最大值是$f(\frac{π}{3})$
②f(x)的最小值是$f(\frac{π}{3})$
③f(x)在$[0,\frac{π}{3}]$上是减函数        
④f(x)在$[\frac{π}{3},π]$上是减函数.

分析 先求导,再研究出它的单调性确定出最值,再由这些性质对四个命题进行比较验证,选出正确命题

解答 解:∵f(x)=sinx-$\frac{1}{2}$x,x∈[0,π],
∴f′(x)=cosx-$\frac{1}{2}$,
令f′(x)=0,解得x=$\frac{π}{3}$,
当f′(x)>0时,解得0≤x≤$\frac{π}{3}$,函数单调递增,
当f′(x)<0时,解得$\frac{π}{3}$≤x≤π,函数单调递减,
∴当x=$\frac{π}{3}$时,函数取的最大值,即f(x)的最大值是$f(\frac{π}{3})$
∵f(0)=sin0-0=0,f(π)=sinπ-$\frac{1}{2}$π=-$\frac{1}{2}$π,
∴函数的最小值为f(π)=-$\frac{1}{2}$π,
故所有真命题的序号是①④,
故答案为;①④.

点评 本题考查命题的真假的判断与应用,解题的关键是掌握住用导数判断函数的单调性及求最值,由这些结论对四个命题的正确性进行验证得出正确选项.

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