解:(I)∵四棱锥P-ABCD的底面是边长为4的正方形,PD⊥底面ABCD,设PD=

,M、N分别是PB、AB的中点.
以D为坐标原点,DA,DC,DP分别为x,y,z轴正方向,建立空间直角坐标系,
则M(2,2,2

),N(4,2,0),P(0,0,

),D(0,0,0)
则

=(2,0,-2

),

=(0,0,-

),
设异面直线MN与PD所成角为θ
则cosθ=

=

∴θ=

(II)设

=(a,b,c)为平面PDN的一个法向量
则

,即

令a=1,则

=(1,-2,0)平面PDN的一个法向量
设

=(x,y,z)为平面DMN的一个法向量
则

,即

令z=1,则

=(

,-2

,1)为平面DMN的一个法向量
设二面角P-DN-M的平面角为α
则cosα=

=

∴二面角P-DN-M的大小为arccos

分析:(I)以D为坐标原点,DA,DC,DP分别为x,y,z轴正方向,建立空间直角坐标系,分别求出异面直线MN与PD的法向量,代入向量夹角公式,即可求出异面直线MN与PD所成角的大小;
(II)分别求出平面PDN的一个法向量和平面DMN的一个法向量,代入向量夹角公式,可以求出二面角P-DN-M的余弦值,进而得到二面角P-DN-M的大小.
点评:本题考查的知识点是用空间向量求平面间的夹角,异面直线及其所成的角,解答此类问题的关键是,建立恰当的空间坐标系,求出对应直线的方向向量及平面的法向量,将空间异面直线的夹角问题及二面角问题转化为向量的夹角问题.