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以直角坐标系的原点O为极点,x轴的正半轴为极轴,且两个坐标系取相等的长度单位已知直线 的参数方程为 (t为参数,),曲线C的极坐标方程为

(Ⅰ)求曲线C的直角坐标方程。

(Ⅱ)设直线 与曲线C相交于A,B两点,当变化时,求 的最小值

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