3．　 有限的角位移是标量，而极小的角位移是矢量

2．　 角位移φ=φ(t), 角速度ω=dφ/dt , 角加速度ε=dω/dt

1． 我们讲过的圆周运动是平动而不是转动

v(t)=v₀+at　　　　　 　r(t)=r₀+v₀t+1/2 at²

　一道经典的物理问题：二次世界大战中物理学家曾经研究，当大炮的位置固定，以同一速度v₀沿各种角度发射，问：当飞机在哪一区域飞行之外时，不会有危险？(注：结论是这一区域为一抛物线，此抛物线是所有炮弹抛物线的包络线。此抛物线为在大炮上方h=v²/2g处，以v₀平抛物体的轨迹。)

练习题：

一盏灯挂在离地板高l₂,天花板下面l₁处。灯泡爆裂，所有碎片以同样大小的速度v 朝各个方向飞去。求碎片落到地板上的半径(认为碎片和天花板的碰撞是完全弹性的，即切向速度不变，法向速度反向；碎片和地板的碰撞是完全非弹性的，即碰后静止。)

6．由于以上三个量均为矢量，所以在运算中用分量表示一般比较好

5．以上是运动学中的基本物理量，也就是位移、位移的一阶导数、位移的二阶导数。可是三阶导数为什么不是呢？因为牛顿第二定律是F=ma,即直接和加速度相联系。(a对t的导数叫“急动度”。)

3．速度：v=lim_Δt→0Δr/Δt.在大学教材中表述为：v=dr/dt, 表示r对t 求导数 　 4．加速度a=a_n+a_τ。a_n:法向加速度，速度方向的改变率，且a_n=v²/ρ,ρ叫做曲率半径，(这是中学物理竞赛求曲率半径的唯一方法)a_τ: 切向加速度，速度大小的改变率。a=dv/dt

2．位移：Δr=r(t+Δt)－r(t)

1．位置：r=r(t)

4．绝对运动，相对运动，牵连运动：v_绝=v_相+v_牵