分析 先求出矩形的对角线AC,根据中位线定理可得出EF,继而可得出△AEF的周长.
解答 解:在Rt△ABC中,AC=$\sqrt{A{B}^{2}+B{D}^{2}}$=20cm,
∵点E、F分别是AO、AD的中点,
∴EF是△AOD的中位线,
∴EF=$\frac{1}{2}$OD=$\frac{1}{4}$BD=4cm,
∵AF=$\frac{1}{2}$AD=$\frac{1}{2}$BC=6cm,AE=$\frac{1}{2}$AO=$\frac{1}{4}$AC=5cm,
∴△AEF的周长=AE+AF+EF=5+6+4=15(cm).
故答案是:15cm.
点评 本题考查了三角形的中位线定理、勾股定理及矩形的性质,解答本题需要我们熟练掌握三角形中位线的判定与性质.
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