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20.给出下面四个命题:
①已知函数f(x)=2sinx,在区间[0,π]上任取一点x0,则使得f(x0)<1的概率为$\frac{1}{3}$;
②函数y=sin2x的图象向左平移$\frac{π}{3}$个单位得到函数y=cos(2x+$\frac{π}{6}$)的图象;
③命题“?x∈R,x2-x+1>0”的否定是“?x∈R,x2-x+1<0”
④若函数f(x)是定义在R上的奇函数,且f(x+1)+f(2-x)=0,则f(2016)=0.
其中所有正确命题的序号是①②④.

分析 ①根据几何概型的概率公式进行计算.
②根据三角函数的图象平移关系进行判断.
③根据含有量词的命题的否定进行判断.
④根据函数奇偶性和周期性的性质进行判断.

解答 ①已知函数f(x)=2sinx,
由f(x0)<1得sinx0<$\frac{1}{2}$,
∵x0∈[0,π],
∴0≤x0<$\frac{π}{6}$或$\frac{5π}{6}$<x≤π,
则f(x0)<1的概率P=$\frac{π-\frac{5π}{6}+\frac{π}{6}}{π}$=$\frac{1}{3}$;故①正确,
②函数y=sin2x的图象向左平移$\frac{π}{3}$个单位得到y=sin2(x+$\frac{π}{3}$)=sin(2x+$\frac{2π}{3}$)=cos($\frac{π}{2}$-2x-$\frac{2π}{3}$)=cos(-2x-$\frac{π}{6}$)=cos(2x+$\frac{π}{6}$)的图象;故②正确,
③命题“?x∈R,x2-x+1>0”的否定是“?x∈R,x2-x+1≤0”故③错误,
④若函数f(x)是定义在R上的奇函数,由f(x+1)+f(2-x)=0,得f(x+1)=-f(2-x)=f(x-2),
即f(x+3)=f(x),则函数的周期是3,
则f(2016)=f(672×3)=f(0)=0.故④正确,
故答案为:①②④.

点评 本题主要考查命题的真假判断,涉及知识点较多,综合性较强,一般难度不大.

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