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6.已知f(x)=sinx+$\frac{x^3}{6}$-mx(m≥0).
(1)若f(x)在[0,+∞)上单调递增,求实数m的取值范围;
(2)当a≥1时,?x∈[0,+∞)不等式sinx-cosx≤eax-2是否恒成立?请说明理由.

分析 (1)求出函数的导数,解关于导函数的不等式,求出函数的单调区间即可;
(2)问题转化为不等式eax-$\frac{{x}^{2}}{2}$-x-1≥0对x∈[0,+∞)恒成立,构造函数M(x)=ex-$\frac{{x}^{2}}{2}$-x-1,根据函数的单调性判断即可.

解答 解:(1)由题意得f′(x)=cosx+$\frac{{x}^{2}}{2}$-m,
设g(x)=cosx+$\frac{{x}^{2}}{2}$-m,则g′(x)=-sinx+x,
令h(x)=-sinx+x,则h′(x)=-cosx+1≥0,
故h(x)在[0,+∞)递增,故g′(x)≥g′(0)=0,
故g(x)在[0,+∞)递增,即g(x)≥g(0)=1-m,
故要使f(x)在[0,+∞)递增,则1-m≥0,即m≤1,
故m的范围是m≤1;
(2)由(1)可得,x∈[0,+∞)时,sinx≤x且cosx+$\frac{{x}^{3}}{6}$$\frac{{x}^{2}}{2}$-m≥1-m,
即cosx≥1-$\frac{{x}^{2}}{2}$,
故sinx-cosx≤x-(1-$\frac{{x}^{2}}{2}$),
故若?x∈[0,+∞),不等式x-(1-$\frac{{x}^{2}}{2}$)≤eax-2恒成立,
则不等式sinx-cosx≤eax-2,?x∈[0,+∞)恒成立,
要使不等式x-(1-$\frac{{x}^{2}}{2}$)≤eax-2,?x∈[0,+∞)恒成立,
即使不等式eax-$\frac{{x}^{2}}{2}$-x-1≥0对x∈[0,+∞)恒成立,
构造函数M(x)=ex-$\frac{{x}^{2}}{2}$-x-1,
则M′(x)=ex-x-1,令m(x)=ex-x-1,
则m′(x)=ex-1,当x∈[0,+∞)时,m′(x)≥0,故m(x)在[0,+∞)递增,
故m(x)≥m(0)=0,故M′(x)>0,即M(x)在[0,+∞)递增,
故M(x)≥M(0)=0,故ex-$\frac{{x}^{2}}{2}$-x-1≥0恒成立,
当a≥1时,eax≥ex,即?x∈[0,+∞)不等式eax-$\frac{{x}^{2}}{2}$-x-1≥0恒成立,
故a≥1时,?x∈[0,+∞)不等式sinx-cosx≤eax-2恒成立.

点评 本题考查了函数的单调性、最值问题,考查导数的应用以及分类讨论思想,转化思想,是一道综合题.

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