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10.已知直线l:y=kx+b与曲线y=x3+3x-1相切,则斜率k取最小值时,直线l的方程为3x-y-1=0.

分析 求出原函数的导函数,得到导函数的最小值,求出此时x的值,再求出此时的函数值,由直线方程的点斜式,求得斜率k最小时直线l的方程.

解答 解:由y=x3+3x-1,得y′=3x2+3,
则y′=3(x2+1)≥3,
当y′=3时,x=0,
此时f(0)=-1,
∴斜率k最小时直线l的方程为y+1=3(x-0),即3x-y-1=0.
故答案为:3x-y-1=0.

点评 本题考查了利用导数研究过曲线上某点处的切线方程,过曲线上某点的切线的斜率,就是函数在该点处的导数值,是基础题.

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