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8.函数f(x)=cos2x+asinx+a+1,x∈R.
(Ⅰ)设函数f(x)的最小值为g(a),求g(a)的表达式;
(Ⅱ)若对于任意的x∈R,f(x)≥0恒成立,求a的取值范围;
(Ⅲ)若对于任意的a∈[-2,0],f(x)≥0恒成立,求x的取值范围.

分析 (Ⅰ)利用公式sin2x+cos2=1和配方法对函数f(x)进行转化,由正弦三角函数的最值和二次函数最值的求法可以求得g(a)的表达式;
(Ⅱ)f(x)≥0恒成立的条件是$\left\{\begin{array}{l}{a≥0}\\{1≥0}\end{array}\right.$或$\left\{\begin{array}{l}{a<0}\\{2a+1≥0}\end{array}\right.$,由此求得a的取值范围;
(Ⅲ)设F(a)是一次函数F(a)=a(sinx+1)+1+cos2x,所以斜率大于等于零,则:F(-2)≥0,即-2sinx-2+1+cos2x≥0,由此求得x的取值范围即可.

解答 解:(Ⅰ)f(x)=cos2x+asinx+a+1=-sin2x+asinx+a+2=-[sinx-$\frac{a}{2}$]2+$\frac{{a}^{2}}{4}$+a+2.,
①当$\frac{a}{2}$≥0即a≥0时,函数在sinx=-1处取得最小值,g(a)=1;
②当$\frac{a}{2}$<0即a<0时,函数在sinx=1处取得最小值,g(a)=2a+1,
综上,g(a)=$\left\{\begin{array}{l}{1(a≥0)}\\{2a+1(a<0)}\end{array}\right.$.
(Ⅱ)对于任意x∈R,f(x)≥0恒成立,
只需$\left\{\begin{array}{l}{a≥0}\\{1≥0}\end{array}\right.$或$\left\{\begin{array}{l}{a<0}\\{2a+1≥0}\end{array}\right.$,
解得:a≥$-\frac{1}{2}$.
(Ⅲ)设F(a)=f(x)=a(sinx+1)+1+cos2x,
所以,F(a)是一次函数,且斜率大于等于零,
要使任意的a∈[-2,0],F(a)=f(x)≥0恒成立,
只需:F(-2)≥0,即-2sinx-2+1+cos2x≥0
整理得:sinx∈[-2,0],即sinx≤0,
所以,x的取值范围是{x|2kπ-π≤x≤2kπ,k∈Z}.

点评 本题主要考查三角函数中的恒等变换应用,三角函数的图象和性质,利用三角函数公式将函数进行化简是解决本题的关键.

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