解:(1)函数f(x)=asinxcosx+4cos
2x,x∈R,

.
所以6=asin

cos

+4cos
2
,6=

,
解得a=4

;
(2)由(1)可知,f(x)=4

sinxcosx+4cos
2x=2

sin2x+2cos2x+2=4sin(2x+

)+2
所以函数的周期为:T=

=π,
因为x∈R,所以函数的最大值为:M=6.
(3)函数y=sinx向左平移

,得到函数y=sin(x+

),
纵坐标不变,横坐标变为原来的

,得到函数y=sin(2x+

)的图象,
横坐标不变,纵坐标伸长原来的4倍,得到函数y=4sin(2x+

)的图象,
然后函数的图象向上平移2单位,得到y=4sin(2x+

)+2的图象.
分析:(1)直接利用

,求出常数a的值;
(2)利用(1)通过二倍角与两角和的正弦函数化简函数的表达式,通过周期公式求函数f(x)的最小正周期和最大值.
(3)通过左加右减,伸缩变换,直接由y=sinx变换得到f(x)=4sin(2x+

)+2的图象.
点评:本题考查三角函数的化简求值,二倍角公式与两角和的三角函数的应用,函数的图象的变换,考查计算能力.