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5.已知f(x)=x+asinx.
(1)若a=1.求f(x)在区间[0,1]上的最大值;
(2)若f(x)在(-∞,+∞)上为增函数,求实数a的取值范围.

分析 (1)求出f(x)的导数,得到函数的单调区间,从而求出f(x)的最大值和最小值;
(2)根据f′(x)≥0,得到关于a的不等式组,解出即可.

解答 解:(1)a=1时,f(x)=x+sinx,f′(x)=1+cosx≥0,
∴f(x)在[0,1]递增,
∴f(x)max=f(1)=1+sin1,f(x)min=f(0)=0;
(2)∵f(x)在(-∞,+∞)上为增函数,
∴f′(x)=1+acosx≥0对x∈(-∞,+∞)恒成立,
令t=cosx,则1+at≥0对t∈[-1,1]恒成立,
∴$\left\{\begin{array}{l}{1+a•(-1)≥0}\\{1+a•1≥0}\end{array}\right.$,解得-1≤a≤1,
∴实数a的取值范围是[-1,1].

点评 考查学生利用导数求函数极值的能力,利用导数研究函数单调性的能力,利用导数求闭区间上函数最值的能力.

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