分析 (I)先利用参数方程与普通方程的转化公式将圆C的方程转化为普通方程,再利用公式x=ρcosθ,y=ρsinθ转化为极坐标方程;
(II)利用圆C的极坐标方程求出点P的极坐标,再利用直线l的极坐标方程求出点Q的极坐标,最后利用|PQ|=|ρ1-ρ2|计算即可.
解答 解:(Ⅰ)半圆C的参数方程为$\left\{{\begin{array}{l}{x=1+cosφ}\\{y=sinφ}\end{array}}\right.$(φ为参数,0≤φ≤π),
化为半圆C的普通方程为(x-1)2+y2=1(0≤y≤1),
利用互化公式可得极坐标方程:ρ2-2ρcosθ=0,
∴半圆C的极坐标方程是$ρ=2cosθ,θ∈[0,\frac{π}{2}]$.
(Ⅱ)设(ρ1,θ1)为点P的极坐标,则$\left\{{\begin{array}{l}{{ρ_1}=2cos{θ_1}}\\{{θ_1}=\frac{π}{3}}\end{array}}\right.$,
解得$\left\{{\begin{array}{l}{{ρ_1}=1}\\{{θ_1}=\frac{π}{3}}\end{array}}\right.$,
设(ρ2,θ2)为点Q的极坐标,
则$\left\{{\begin{array}{l}{{ρ_2}(sin{θ_2}+\sqrt{3}cos{θ_2})=5\sqrt{3}}\\{{θ_2}=\frac{π}{3}}\end{array}}\right.$,
解得$\left\{{\begin{array}{l}{{ρ_2}=5}\\{{θ_2}=\frac{π}{3}}\end{array}}\right.$,
由于θ1=θ2,
∴|PQ|=|ρ1-ρ2|=4,
所以PQ的长为4.
点评 本题主要考查极坐标方程与直角坐标方程的转化、参数方程与普通方程的转化等基础知识,意在考查考生的分析问题解决问题的能力、转化能力、运算求解能力,属于中档题.
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