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5.设抛物线E:y2=2px(p>0)的焦点为F,点M为抛物线E上一点,|MF|的最小值为2,若点P为抛物线E上任意一点,A(4,1),则|PA|+|PF|的最小值为(  )
A.4+$\frac{\sqrt{3}}{2}$B.7C.6D.4+2$\sqrt{3}$

分析 先求出抛物线的标准方程,得焦点F的坐标,再设点P在准线上的射影为D,则根据抛物线的定义可知|PF|=|PD|进而把问题转化为求|PA|+|PD|取得最小,进而可推断出当D,P,A三点共线时|PA|+|PD|最小,答案可得.

解答 解:由题意,|MF|的最小值为2,
∴$\frac{p}{2}$=2,
∴p=4,
∴抛物线E:y2=8x,
抛物线y2=8x的焦点F的坐标是(2,0 );
设点P在准线上的射影为D,则根据抛物线的定义可知|PF|=|PD|,
∴要求|PA|+|PF|取得最小值,即求|PA|+|PD|取得最小,
当D,P,A三点共线时|PA|+|PD|最小,为4-(-2)=6,
故选:C.

点评 本题考查抛物线的定义、标准方程,以及简单性质的应用,判断当D,P,A三点共线时|PA|+|PD|最小,是解题的关键.

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