分析 (1)利用梯形的中位线定理和抛物线的性质列出方程解出p即可;
(2)设l斜率为k,联立方程组解出AB的中点即M的坐标,根据切线的性质列方程解出k即可得出l的方程和圆的圆心与半径.
解答 解:(1)设A(x1,y1),B(x2,y2),则|AB|=y1+y2+p,
又∵以AB为直径的圆M与直线y=-1相切,
∴|AB|=y1+y2+2,故p=2,
∴抛物线C的方程为x2=4y.
(2)设直线l的方程为y=kx+1,代入x2=4y中,
化简整理得x2-4kx-4=0,
∴x1+x2=4k,x1x2=-4,
∴${y_1}+{y_2}=k({x_1}+{x_2})+2=4{k^2}+2$,
∴圆心的坐标为M(2k,2k2+1),
∵圆M与直线$x=-\frac{3}{2}$相切于点Q,
∴|MQ|=|MN|,
∴$|2k+\frac{3}{2}|=|2{k^2}+2|$,解得$k=\frac{1}{2}$,
此时直线l的方程为$y=\frac{1}{2}x+1$,即x-2y+2=0,
圆心$M(1,\frac{3}{2})$,半径$r=\frac{5}{2}$,
∴圆M的方程为${(x-1)^2}+{(y-\frac{3}{2})^2}={(\frac{5}{2})^2}$.
点评 本题考查了抛物线的性质,直线与圆锥曲线的位置关系,切线的性质,属于中档题.
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