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6.已知函数f(x)为R上的奇函数,当x>0时,f(x)=$\frac{1}{2}$(|x+cosa|+|x+2cosa|+3cosa),若对任意实数x,都有f(x-3)≤f(x)恒成立,则a的取值范围是[-$\frac{2π}{3}$+2kπ,2kπ+$\frac{2π}{3}$],k∈Z.

分析 令t=cosa,讨论t,把x≥0时的f(x)改写成分段函数,求出其最小值,由函数的奇偶性可得x<0时的函数的最大值,由对x∈R,都有f(x-3)≤f(x),可得-2t-(4t)≤3,求解该不等式得答案.

解答 解:令t=cosa,则当x>0时,f(x)=$\frac{1}{2}$(|x+t|+|x+2t|+3t),
若t≥0,则当x>0时,f(x)=x+3t,
当x<0时,f(x)=-f(-x)=-(-x+3t)=x-3t,
由f(x-3)≤f(x)恒成立,可得y=f(x)的图象恒在y=f(x-3)的图象上方,
则cosa≥0;
当t<0时,当x≥0时,f(x)=
f(x)=$\left\{\begin{array}{l}{-x,x≤-t}\\{t,-t<x<-2t}\\{x+3t,x≥-2t}\end{array}\right.$,
由f(x)=x+3t,x≥-2t,得f(x)≥t;
当-t<x<-2t时,f(x)=t;由f(x)=-x,0≤x≤-t,得f(x)≥t.
∴当x>0时,f(x)min=t.
∵函数f(x)为奇函数,
∴当x<0时,f(x)max=-t.
∵对x∈R,都有f(x-3)≤f(x),
∴-3t-3t≤3,解得-$\frac{1}{2}≤t<0$,
即有-$\frac{1}{2}≤cosa<0$,
综上可得cosa≥-$\frac{1}{2}$,
解得-$\frac{2π}{3}$+2kπ≤a≤2kπ+$\frac{2π}{3}$,k∈Z.
故答案为:[-$\frac{2π}{3}$+2kπ,2kπ+$\frac{2π}{3}$],k∈Z.

点评 本题考查了恒成立问题,考查了函数奇偶性的性质,运用了转化思想,对任意的实数x,都有f(x-3)≤f(x)成立的理解与应用是关键,也是难点,属于难题.

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