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19.已知函数f(x)的图象在[a,b]上连续不断,定义:f1(x)=min{f(t)|a≤t≤x}(x∈[a,b]),f2(x)=max{f(t)|a≤t≤x}(x∈[a,b]),其中min{f(x)|x∈D}表示函数f(x)在区间D上的最小值,max{f(x)|x∈D}表示函数f(x)在区间D上的最大值,若存在最小正整数k,使得f2(x)-f1(x)≤k(x-a)对任意的x∈[a,b]成立,则称函数为区间[a,b]上的“k阶收缩函数”有以下三个命题,其中正确的命题为①②③(请把正确命题序号填在横线上)
①若f(x)=cosx,x∈[0,π],则f1(x)=cosx,x∈[0,π],f2(x)=1,x∈[0,π]
②函数f(x)=-x3+3x2是[0,1]上的2阶收缩函数
③若函数f(x)=x2,x∈[-1,4]是[-1,4]上的“k阶收缩函数”,则k=4.

分析 (1)根据f(x)=cosx的最大值为1,可得f1(x)、f2(x)的解析式;
(2)先对函数f(x)进行求导判断函数的单调性,进而写出f1(x)、f2(x)的解析式,然后再根据题意判断是否有f2(x)-f1(x)≤2(x-0)成立;
(3)根据函数f(x)=x2在x∈[-1,4]上的值域,先写出f1(x)、f2(x)的解析式,再由f2(x)-f1(x)≤k(x-a)求出k的范围得到答案.

解答 解:①由题意可得:f1(x)=cosx,x∈[0,π],f2(x)=1,x∈[0,π],故正确;
②f'(x)=-3x2+6x=-3x(x-2),
当x∈[0,1]时,f'(x)>0,
∴f(x)在[0,1]上单调递增,
因此,f2(x)=f(x)=-x3+3x2,f1(x)=f(0)=0.
∵f2(x)-f1(x)-2(x-0)=-(x3-3x2+2x)
=-x(x2-3x+2)=-x(x-1)(x-2),
及x∈[0,1],
∴f2(x)-f1(x)-2(x-0)<0,
∴f2(x)-f1(x)≤2(x-0)对x∈[0,1]恒成立;
所以f(x)=-x3+3x2是[0,1]上的2阶收缩函数,故正确;
③根据题意,有f1(x)=$\left\{\begin{array}{l}{{x}^{2},}&{x∈[-1,0)}\\{0,}&{x∈[0,4]}\end{array}\right.$,${f}_{2}(x)=\left\{\begin{array}{l}{1,}&{x∈[-1,1)}\\{{x}^{2},}&{x∈[1,4]}\end{array}\right.$,
所以f2(x)-f1(x)=$\left\{\begin{array}{l}{1-{x}^{2},}&{x∈[-1,0)}\\{1,}&{x∈[0,1)}\\{{x}^{2},}&{x∈[1,4]}\end{array}\right.$
当x∈[-1,0]时,1-x2≤k(x+1),
∴k≥1-x,k≥2;
当x∈(0,1)时,1≤k(x+1),
∴$k≥\frac{1}{x+1}$,∴k≥1;
当x∈[1,4]时,x2≤k(x+1),
∴$k≥\frac{1}{x+1}$,∴$k≥\frac{16}{5}$.
综上所述,$k≥\frac{16}{5}$,
即存在k=4,使得f(x)是[-1,4]上的4阶收缩函数,故正确.
故答案为:①②③.

点评 本题主要考查学生的对新问题的接受、分析和解决的能力.要求学生要有很扎实的基本功才能作对这类问题.

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