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4.△ABC的三边a,b,c对应的三个角分别为A,B,C.
①若acosA=bcosB,则△ABC为等腰或直角三角形;
②若acosB=bcosA,则△ABC为等腰三角形;
③若a=bcosC,则△ABC为直角三角形.

分析 ①若acosA=bcosB,利用正弦定理可得:sinAcosA=sinBcosB,于是sin2A=sin2B,即可得出;
②若acosB=bcosA,利用正弦定理可得sinAcosB=sinBcosA,可得tanA=tanB,即可得出.
③若a=bcosC,利用余弦定理a=b$•\frac{{a}^{2}+{b}^{2}-{c}^{2}}{2ab}$,化为:a2+c2=b2,即可判断出结论.

解答 解:①若acosA=bcosB,则sinAcosA=sinBcosB,∴sin2A=sin2B,A,B∈(0,π),∴2A=2B或2A+2B=π,∴A=B,或A+B=$\frac{π}{2}$.
△ABC为等腰或直角三角形;
②若acosB=bcosA,则sinAcosB=sinBcosA,∴tanA=tanB,A,B∈(0,π),∴A=B.则△ABC为等腰三角形.
③若a=bcosC,则a=b$•\frac{{a}^{2}+{b}^{2}-{c}^{2}}{2ab}$,化为:a2+c2=b2,∴B=RT∠,则△ABC为直角三角形.
故答案分别为:等腰或直角;等腰;直角.

点评 本题考查了正弦定理余弦定理、三角函数诱导公式及其性质、倍角公式、勾股定理,考查了推理能力与计算能力,属于中档题.

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