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2.已知函数f(x)=x2+2ax+1(a∈R),f′(x)是f(x)的导函数.
(1)若x∈[-2,-1],不等式f(x)≤f′(x)恒成立,求a的取值范围;
(2)解关于x的方程f(x)=|f′(x)|;
(3)设函数g(x)=$\left\{\begin{array}{l}{{f}^{′}(x),f(x)≥{f}^{′}(x)}\\{f(x),f(x)<{f}^{′}(x)}\end{array}\right.$,求g(x)在x∈[2,4]时的最小值.

分析 (1)求出导数,运用参数分离和函数的最值,即可得到a的取值范围;
(2)化简方程即为|x+a|=1+a或|x+a|=1-a. 对a讨论,分①当a<-1时,②当-1≤a≤1时,③当a>1时,分别解出方程即可;
(3)f(x)-f′(x)=(x-1)[x-(1-2a)],对a讨论,分①若a≥-$\frac{1}{2}$,②若a<-$\frac{3}{2}$,③若-$\frac{3}{2}$≤a<-$\frac{1}{2}$,运用函数的单调性即可得到最值.

解答 解:(1)因为f(x)≤f'(x),所以x2-2x+1≤2a(1-x),
又因为-2≤x≤-1,所以a≥$\frac{{x}^{2}-2x+1}{2(1-x)}$在x∈[-2,-1]时恒成立,
因为$\frac{{x}^{2}-2x+1}{2(1-x)}$=$\frac{1-x}{2}$≤$\frac{3}{2}$,
所以a≥$\frac{3}{2}$.
(2)因为f(x)=|f'(x)|,所以x2+2ax+1=2|x+a|,
所以(x+a)2-2|x+a|+1-a2=0,则|x+a|=1+a或|x+a|=1-a. 
①当a<-1时,|x+a|=1-a,所以x=-1或x=1-2a;
②当-1≤a≤1时,|x+a|=1-a或|x+a|=1+a,所以x=±1或x=1-2a或x=-(1+2a);
③当a>1时,|x+a|=1+a,所以x=1或x=-(1+2a).
(3)因为f(x)-f′(x)=(x-1)[x-(1-2a)],g(x)=$\left\{\begin{array}{l}{f′(x),f(x)≥f′(x)}\\{f(x),f(x)<f′(x)}\end{array}\right.$,
①若a≥-$\frac{1}{2}$,则x∈[2,4]时,f(x)≥f'(x),所以g(x)=f'(x)=2x+2a,
从而g(x)的最小值为g(2)=2a+4;            
②若a<-$\frac{3}{2}$,则x∈[2,4]时,f(x)<f'(x),所以g(x)=f(x)=x2+2ax+1,
当-2≤a<-$\frac{3}{2}$时,g(x)的最小值为g(2)=4a+5,
当-4<a<-2时,g(x)的最小值为g(-a)=1-a2
当a≤-4时,g(x)的最小值为g(4)=8a+17.
③若-$\frac{3}{2}$≤a<-$\frac{1}{2}$,则x∈[2,4]时,g(x)=$\left\{\begin{array}{l}{{x}^{2}+2ax+1,x∈[2,1-2a)}\\{2x+2a,x∈[1-2a,4]}\end{array}\right.$,
当x∈[2,1-2a)时,g(x)最小值为g(2)=4a+5;
当x∈[1-2a,4]时,g(x)最小值为g(1-2a)=2-2a.
因为-$\frac{3}{2}$≤a<-$\frac{1}{2}$,(4a+5)-(2-2a)=6a+3<0,
所以g(x)最小值为4a+5.
综上所述,[g(x)]min=$\left\{\begin{array}{l}{8a+17,a≤-4}\\{1-{a}^{2},-4<a<-2}\\{4a+5,-2≤a<-\frac{1}{2}}\\{2a+4,a≥-\frac{1}{2}}\end{array}\right.$

点评 本题主要考查二次函数的最值和二次方程的求解,同时考查分类讨论的思想方法的运用,以及不等式恒成立问题,运用参数分离和转化为求函数的最值问题,属于中档题和易错题.

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