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16.函数f(x)=$\frac{1}{3}$ax3+ax2+x+1有极值的充要条件是a<0或a>1.

分析 通过f(x)有零点可知f′(x)=ax2+2ax+1=0有解,分a=0、a≠0两种情况讨论即可.

解答 解:因为f(x)=$\frac{1}{3}$ax3+ax2+x+1,x∈R,
所以f′(x)=ax2+2ax+1,
因为f(x)=$\frac{1}{3}$ax3+ax2+x+1有极值,
所以f′(x)=0有解,即ax2+2ax+1=0有解.
(1)当a=0时,显然不满足题意;
(2)当a≠0时,要使一元二次方程ax2+2ax+1=0有解,
只需△=4a2-4a≥0,即a≤0或a≥1.
又因为当a=0或a=1时f(x)=$\frac{1}{3}$ax3+ax2+x+1没有极值,
所以函数f(x)=$\frac{1}{3}$ax3+ax2+x+1有极值的充要条件是a<0或a>1,
故答案为:a<0或a>1.

点评 本题考查利用导数研究函数的极值,考查极值点与导数为零的点之间的关系,考查分类讨论的思想,注意解题方法的积累,属于中档题.

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