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10.已知函数f(x)=3sin($\frac{1}{2}$x+$\frac{π}{4}$)-1,x∈R,求:
(1)函数f(x)的最小值及此时自变量x的取值集合;
(2)函数y=sinx的图象经过怎样的变换得到函数f(x)=3sin($\frac{1}{2}$x+$\frac{π}{4}$)-1的图象?
(3)若x在[0,$\frac{π}{3}$],求f(x)的值域.

分析 (1)由题意可得当$\frac{1}{2}$x+$\frac{π}{4}$=2kπ-$\frac{π}{2}$(k∈Z)时,函数f(x)取最小值-4,可得此时x的取值集合;
(2)由函数图象变换的规律可得;
(3)由x∈[0,$\frac{π}{3}$]和三角函数的最值以及和差角的三角函数可得.

解答 解:(1)由题意可得当$\frac{1}{2}$x+$\frac{π}{4}$=2kπ-$\frac{π}{2}$即x=4kπ-$\frac{3π}{2}$(k∈Z)时,
函数f(x)取最小值-3-1=-4,此时自变量x的取值集合为{x|x=4kπ-$\frac{3π}{2}$,k∈Z};
(2)函数y=sinx的图象先纵坐标变为原来的3倍可得y=3sinx的图象,
再向左平移$\frac{π}{4}$个单位得到y=3sin(x+$\frac{π}{4}$)的图象,
再横坐标变为原来的2倍可得y=3sin($\frac{1}{2}$x+$\frac{π}{4}$)的图象,
然后向下平移1个单位得到函数f(x)=3sin($\frac{1}{2}$x+$\frac{π}{4}$)-1的图象;
(3)∵x∈[0,$\frac{π}{3}$],∴$\frac{1}{2}$x+$\frac{π}{4}$∈[$\frac{π}{4}$,$\frac{5π}{12}$],
∴sin($\frac{1}{2}$x+$\frac{π}{4}$)∈[$\frac{\sqrt{2}}{2}$,sin$\frac{5π}{12}$],
∴3sin($\frac{1}{2}$x+$\frac{π}{4}$)-1∈[$\frac{3\sqrt{2}}{2}$-1,3sin$\frac{5π}{12}$-1],
由和差角三角函数公式可得sin$\frac{5π}{12}$=sin($\frac{π}{6}$+$\frac{π}{4}$)
=$\frac{1}{2}×\frac{\sqrt{2}}{2}$+$\frac{\sqrt{3}}{2}×\frac{\sqrt{2}}{2}$=$\frac{\sqrt{2}+\sqrt{6}}{4}$,
故f(x)的值域为[$\frac{3\sqrt{2}}{2}$-1,$\frac{3\sqrt{2}+3\sqrt{6}}{4}$-1].

点评 本题考查三角函数的最值和图象变换,涉及和差角的三角函数公式,属中档题.

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