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4.已知函数f(x)=$\left\{\begin{array}{l}{x^2}-ax+1,x≥a\\{4^x}-4×{2^{x-a}},x<a.\end{array}\right.$
(1)若x<a时,f(x)<1恒成立,求a的取值范围;
(2)若a≥-4时,函数f(x)在实数集R上有最小值,求实数a的取值范围.

分析 (1)当x<a时,f(x)=4x-4×2x-a,∴令t=2x,结合二次函数的图象和性质,可得a的取值范围;
(2)当x≥a时,f(x)=x2-ax+1,即f(x)=(x-$\frac{a}{2}$)2+1-$\frac{a^2}{4}$,结合二次函数的图象和性质可得此时函数有最小值;
当x<a时,f(x)=4x-42x-a,令t=2x,t∈(0,2a),结合二次函数的图象和性质可得:当$\frac{2}{2^a}$≥2a,即a≤$\frac{1}{2}$时,函数无最小值,
综合讨论结果,可得答案.

解答 解:(1)∵当x<a时,f(x)=4x-4×2x-a
∴令t=2x,则有0<t<2a
当x<a时,f(x)<1恒成立,转化为t2-4×$\frac{t}{{2}^{a}}$-1<0在t∈(0,2a)上恒成立,
设g(x)=t2-4•$\frac{t}{2^a}$-1,根
据图象可知$\left\{\begin{array}{l}g(0)≤0\\ g({2^a})≤0\end{array}\right.$,即$\left\{\begin{array}{l}-1≤0\\{2^{2a}}-4•\frac{2^a}{2^a}-1≤0\end{array}\right.$,
解得:a≤log45;
(2)当x≥a时,f(x)=x2-ax+1,即f(x)=(x-$\frac{a}{2}$)2+1-$\frac{a^2}{4}$;
当$\frac{a}{2}$≤a时,即a≥0时,f(x)min=f(a)=1;
当$\frac{a}{2}$>a时,即-4≤a<0,f(x)min=f($\frac{a}{2}$)=1-$\frac{{a}^{2}}{4}$;
当x<a时,f(x)=4x-42x-a,令t=2x,t∈(0,2a),
则h(t)=t2-$\frac{4}{2^a}$t=${({t-\frac{2}{2^a}})^2}$-$\frac{4}{4^a}$;
当$\frac{2}{2^a}$<2a,即a>$\frac{1}{2}$时,h(t)min=h$({\frac{2}{2^a}})$=-$\frac{4}{4^a}$;
当$\frac{2}{2^a}$≥2a,即a≤$\frac{1}{2}$时,h(t)在开区间t∈(0,2a)上单调递减,h(t)∈(4a-4,0),无最小值,
综上,x≥a与x<a,所以当a>$\frac{1}{2}$时,1>-$\frac{4}{4^a}$,函数f(x)min=-$\frac{4}{4^a}$;
当0≤a≤$\frac{1}{2}$时,4a-4<0<1,函数f(x)无最小值;
当-4≤a<0时,4a-4<-3≤1-$\frac{a^2}{4}$,函数f(x)无最小值.
综上所述,当a>$\frac{1}{2}$时,函数f(x)有最小值.

点评 本题考查的知识点是函数恒成立问题,函数的最值,二次函数的图象和性质,分段函数的应用,综合性强,转化困难,计算量大,属于难题.

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