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20.已知函数f(x)=x-($\frac{2}{3}$cosx-a)sinx,a∈R.
(1)求曲线y=f(x)在点($\frac{π}{2}$,f($\frac{π}{2}$))处的切线方程;
(2)若函数f(x)在R上单调递增,求实数a的取值范围.

分析 (1)求得函数的导数,可得切线的斜率和切点,由点斜式方程可得切线的方程;
(2)函数f(x)在R上单调递增,可得f′(x)≥0在R上恒成立,即-$\frac{4}{3}$cos2x+acosx+$\frac{5}{3}$≥0在R上恒成立,令cosx=t(-1≤t≤1),可得4t2-3at-5≤0在-1≤t≤1上恒成立,可令g(t)=4t2-3at-5,由g(-1)≤0且g(1)≤0,解不等式即可得到所求范围.

解答 解:(1)函数f(x)=x-($\frac{2}{3}$cosx-a)sinx的导数为:
f′(x)=1-cosx($\frac{2}{3}$cosx-a)-sinx(-$\frac{2}{3}$sinx)=1-$\frac{2}{3}$cos2x+$\frac{2}{3}$sin2x+acosx,
曲线y=f(x)在点($\frac{π}{2}$,f($\frac{π}{2}$))处的切线斜率为1-0+$\frac{2}{3}$+0=$\frac{5}{3}$,
切点为($\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$+a),
可得切线的方程为y-$\frac{π}{2}$-a=$\frac{5}{3}$(x-$\frac{π}{2}$),
即为5x-3y+3a-π=0;
(2)函数f(x)在R上单调递增,
可得f′(x)≥0在R上恒成立,
即-$\frac{4}{3}$cos2x+acosx+$\frac{5}{3}$≥0在R上恒成立,
令cosx=t(-1≤t≤1),可得4t2-3at-5≤0在-1≤t≤1上恒成立,
可令g(t)=4t2-3at-5,
可得g(-1)=4+3a-5≤0且g(1)=4-3a-5≤0,
解得-$\frac{1}{3}$≤a≤$\frac{1}{3}$,
即有a的取值范围是[-$\frac{1}{3}$,$\frac{1}{3}$].

点评 本题考查导数的运用:求切线的方程和单调性,考查不等式恒成立思想的运用,以及二次不等式恒成立的解法,考查运算能力,属于中档题.

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