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已知命题:“平面内是一组不平行向量,且,则任一非零向量,若点在过点(不与重合)的直线上,则(定值),反之也成立,我们称直线为以为基底的等商线,其中定值为直线的等商比.”为真命题,则下列结论中成立的是______(填上所有真命题的序号).

①当时,直线经过线段中点;

②当时,直线的延长线相交;

③当时,直线平行;

时,对应的等商比满足

⑤直线的夹角记为对应的等商比为,则

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