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16.已知函数f(x)=2sin2xcosxsin(x+$\frac{π}{6}$)-cos2xsinx($\sqrt{3}$sinx+cosx)
(1)求函数f(x)的最小正周期,
(2)求函数f(x)在区间[-$\frac{π}{6}$,$\frac{π}{6}$]上的最值.

分析 (1)利用三角函数恒等变换的应用化简函数解析式可得f(x)=sin(2x-$\frac{π}{3}$)+$\frac{\sqrt{3}}{2}$,利用三角函数周期公式即可得解函数f(x)的最小正周期.
(2)由x∈[-$\frac{π}{6}$,$\frac{π}{6}$],可得2x-$\frac{π}{3}$∈[-$\frac{2π}{3}$,0],利用正弦函数的图象和性质可得sin(2x-$\frac{π}{3}$)∈[-1,0],从而可求函数f(x)在区间[-$\frac{π}{6}$,$\frac{π}{6}$]上的最值.

解答 解:(1)∵f(x)=2sin2xcosxsin(x+$\frac{π}{6}$)-cos2xsinx($\sqrt{3}$sinx+cosx)
=sin2xcosx($\sqrt{3}$sinx+cosx)-cos2xsinx($\sqrt{3}$sinx+cosx)
=($\sqrt{3}$sinx+cosx)(sin2xcosx-cos2xsinx)
=($\sqrt{3}$sinx+cosx)sinx
=$\sqrt{3}$sin2x+cosxsinx
=$\sqrt{3}×$$\frac{1-cos2x}{2}$+$\frac{1}{2}$sin2x
=$\frac{1}{2}$sin2x-$\frac{\sqrt{3}}{2}$cos2x+$\frac{\sqrt{3}}{2}$
=sin(2x-$\frac{π}{3}$)+$\frac{\sqrt{3}}{2}$,
∴函数f(x)的最小正周期T=$\frac{2π}{2}$=π.
(2)∵x∈[-$\frac{π}{6}$,$\frac{π}{6}$],
∴2x-$\frac{π}{3}$∈[-$\frac{2π}{3}$,0],
∴sin(2x-$\frac{π}{3}$)∈[-1,0],
∴f(x)=sin(2x-$\frac{π}{3}$)+$\frac{\sqrt{3}}{2}$∈[$\frac{\sqrt{3}-1}{2}$,$\frac{\sqrt{3}}{2}$].
故函数f(x)在区间[-$\frac{π}{6}$,$\frac{π}{6}$]上的最小值为$\frac{\sqrt{3}-1}{2}$,最大值为$\frac{\sqrt{3}}{2}$.

点评 本题主要考查了三角函数恒等变换的应用,三角函数周期公式,正弦函数的图象和性质的综合应用,考查了转化思想和数形结合思想,属于基础题.

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