分析 (Ⅰ)若a=-1,不等式f(x)≤5,即为|3x-1|≤x+2,去掉绝对值解不等式f(x)≤5;
(Ⅱ)分析知函数f(x)有最小值的充要条件为$\left\{\begin{array}{l}{a-2≤0}\\{a+2≥0}\end{array}\right.$,即可求实数a的取值范围.
解答 解:(Ⅰ)a=1时,f(x)=|2x-1|+x+2,
x≤$\frac{1}{2}$时,f(x)≤4可化为1-2x+x+x≤4,解得:-1≤x≤$\frac{1}{2}$,
x>$\frac{1}{2}$时,f(x)≤4可化为2x-1+x+2≤4,解得:$\frac{1}{2}$<x≤1,
综上,不等式的解集是{x|-1≤x≤1};
(Ⅱ)f(x)=|2x-1|+ax+2=$\left\{\begin{array}{l}{(a-2)x+3,x<\frac{1}{2}}\\{(a+2)x+1,x≥\frac{1}{2}}\end{array}\right.$,
若函数f(x)有最小值,则$\left\{\begin{array}{l}{a-2≤0}\\{a+2≥0}\end{array}\right.$,
解得:-2≤a≤2.
点评 本题考查不等式的解法,考查绝对值的几何意义,考查学生分析解决问题的能力,属于中档题.
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