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6.若关于x的不等式acos2x+cosx≥-1恒成立,则实数a的取值范围是[$\frac{2-\sqrt{2}}{4}$,$\frac{2+\sqrt{2}}{4}$].

分析 利用换元法,将不等式恒成立问题转化为一元二次不等式恒成立,讨论判别式△与对称性的关系进行求解即可.

解答 解:由acos2x+cosx≥-1得a(2cos2x-1)+cosx+1≥0,
令cosx=t,t∈[-1,1],
则原命题可转换为(2t2-1)a+t+1≥0恒成立
则2at2+t+1-a≥0恒成立,令f(t)=2at2+t+1-a
首先f(-1)=2a-1+1-a=a≥0,f(1)=2a+2-a=a+2≥0,得a≥-2.
此时a≥0,
若△≤0,得1-4×2a×(1-a)≤0,即8a2-8a+1≤0解得$\frac{2-\sqrt{2}}{4}$≤a≤$\frac{2+\sqrt{2}}{4}$,
∵a≥0,$\frac{2-\sqrt{2}}{4}$≤a≤$\frac{2+\sqrt{2}}{4}$,∴$\frac{2-\sqrt{2}}{4}$≤a≤$\frac{2+\sqrt{2}}{4}$
若判别式△>0,即a>$\frac{2+\sqrt{2}}{4}$,
此时函数的最小值为$\frac{-4×2{a}^{2}-1}{4×2a}$=$\frac{-1-8{a}^{2}}{8a}$>0恒成立,
此时不等式无解,
综上a的范围是[$\frac{2-\sqrt{2}}{4}$,$\frac{2+\sqrt{2}}{4}$],
故答案为:[$\frac{2-\sqrt{2}}{4}$,$\frac{2+\sqrt{2}}{4}$]

点评 本题主要考查不等式恒成立问题,利用换元法转化为一元二次不等式,利用一元二次不等式和一元二次函数之间的关系是解决本题的关键.综合性较强,有一定的难度.

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