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15.已知集合A={x|y=$\sqrt{{x}^{2}-2x-3}$},B={y|y=3sinx-1},则集合B∩∁RA=(  )
A.(-1,2]B.C.[-4,-1]D.[-4,3)

分析 根据条件求出集合A,B的等价条件,利用集合的基本运算进行求解即可.

解答 解:A={x|y=$\sqrt{{x}^{2}-2x-3}$}={x|x2-2x-3≥0}={x|x≥3或x≤-1},
则∁RA={x|-1<x<3},
B={y|y=3sinx-1}={y|-4≤y≤2},
则B∩∁RA={x|-1<x≤2},
故选:A

点评 本题主要考查集合的基本运算,要求熟练掌握集合的交并补运算,比较基础.

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