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15.已知函数f(x)=sin2(x-$\frac{π}{6}$)+cos2x-1,x∈R.
(Ⅰ)求f(x)最小正周期和单调递增区间;
(Ⅱ)求f(x)在区间$[-\frac{π}{3},\frac{π}{4}]$上的最大值和最小值.

分析 (Ⅰ)利用三角恒等变换化简函数的解析式,再利用正弦函数的周期性、单调性,求得f(x)最小正周期和单调递增区间.
(Ⅱ)利用正弦函数的定义域和值域,结合单调性求得f(x)在区间$[-\frac{π}{3},\frac{π}{4}]$上的最大值和最小值.

解答 解:(Ⅰ) 由已知,函数f(x)=sin2(x-$\frac{π}{6}$)+cos2x-1
=$\frac{1-cos(2x-\frac{π}{3})}{2}$+$\frac{1+cos2x}{2}$-1=$\frac{1}{2}$[cos2x-cos(2x-$\frac{π}{3}$)]
=$\frac{1}{2}$($\frac{1}{2}$cos2x-$\frac{\sqrt{3}}{2}$sin2x)=-$\frac{1}{2}$sin(2x-$\frac{π}{6}$),
 令$\frac{π}{2}+2kπ≤2x-\frac{π}{6}≤\frac{3π}{2}+2kπ⇒\frac{2π}{3}+2kπ≤2x≤\frac{5π}{3}+2kπ⇒\frac{π}{3}+kπ≤x≤\frac{5π}{6}+kπ(k∈Z)$,
∴函数的最小正周期$T=\frac{2π}{2}=π$,单调递增区间为$[\frac{π}{3}+kπ,\frac{5π}{6}+kπ](k∈Z)$.
(Ⅱ)因为f(x)在区间$[-\frac{π}{3},-\frac{π}{6}]$上是增函数,在区间$[-\frac{π}{6},\frac{π}{4}]$上是减函数,$f(-\frac{π}{3})=\frac{1}{4},f(-\frac{π}{6})=\frac{1}{2},f(\frac{π}{4})=-\frac{{\sqrt{3}}}{4}$,
所以f(x)在区间$[-\frac{π}{3},\frac{π}{4}]$上的最大值为$\frac{1}{2}$,最小值为$-\frac{{\sqrt{3}}}{4}$.

点评 本题主要考查三角恒等变换,正弦函数的周期性、单调性,定义域和值域,属于中档题.

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