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若a∈R,函数f(x)=
1
3
x3+
1
2
ax2-(a+1)x.
(Ⅰ)若a=0,求函数f(x)的单调递增区间;
(Ⅱ)当x∈[-1,2]时,-1≤f(x)≤
2
3
恒成立,求实数a的取值范围.
考点:利用导数求闭区间上函数的最值,利用导数研究函数的单调性
专题:导数的综合应用
分析:(Ⅰ)求函数的单调区间的常用办法便是求导数,判断导数符号,所以将a=0带入函数f(x)中求出f(x),然后求导数大于0的x所在区间即可.
(Ⅱ)对于第二问,由x的取值范围,得到函数值的范围,求解方法是,先求函数f(x)的导数,这里需要讨论a的取值情况,为简化讨论a的过程,这里用的办法是:根据当x∈[-1,2]时,-1≤f(x)≤
2
3
恒成立,得到,-1≤f(-1)≤
2
3
,-1≤f(1)≤
2
3
,这样能够求出a的取值范围,这样可简化对a的讨论.根据题意本题实际上是求函数f(x)的最值,使fmin(x)≥-1,使fmax(x)≤
2
3
,从而求出满足这两个不等式的a的取值,从而完成本题的求解.
解答: 解:(Ⅰ)若a=0,则f(x)=
1
3
x3-x
,∴f′(x)=x2-1;
∴函数f(x)的单调递增区间是:(-∞,-1],和[1,+∞).
(Ⅱ)由题意知:
-1≤f(-1)≤
2
3
-1≤f(1)≤
2
3
,即,
-1≤-
1
3
+
1
2
a+a+1≤
2
3
-1≤
1
3
+
1
2
a-a-1≤
2
3
,解得:-
10
9
≤a≤0

f′(x)=x2+ax-(a+1)=(x+a+1)(x-1);
-1≤-(a+1)≤
1
9

∴(1)当-(a+1)=-1,即a=0时:f′(x)=(x+1)(x-1)则
x∈(-1,1)时,f′(x)<0;x∈(1,2)时,f′(x)>0.
∴x=1时f(x)取到最小值f(1)=-
2
3
>-1,又f(-1)=
2
3
,f(2)=
2
3

∴a=0时符合题意.
(2)当-1<-(a+1)≤
1
9
,即-
10
9
≤a<0
时:当x∈(-1,-(a+1))时,f′(x)>0;当x∈(-(a+1),1)时,f′(x)<0.
∴x=-(a+1)时,f(x)取到极大值f(-(a+1))=
1
6
a3+a2+
3
2
a+
2
3

当x∈(-(a+1),1)时,f′(x)<0;当x∈(1,2)时,f′(x)>0.
∴x=1时,f(x)取到极小值f(1)=-
1
2
a-
2
3
-
2
3
>-1;
又f(-1)=
3
2
a+
2
3
≥-1,f(2)=
2
3

∴根据题意,只要f(-(a+1))=
1
6
a3+a2+
3
2
a+
2
3
2
3
恒成立,即a(a+3)2≤0成立,
∵a<0,∴只要让(a+3)2≥0成立,显然这是成立的;
-
10
9
≤a<0
时符合题意.
综上可得a的取值范围是[-
10
9
,0
].
点评:求函数的导数,然后判断导数的符号,从而判断函数的单调性,求出函数的单调区间,这是求函数的单调区间,判断单调性的常用方法.还一个就是求函数的最值,也常用导数求解,求解过程要熟练掌握.对于第二问,需注意的是先根据-1≤f(-1)≤
2
3
,-1≤f(1)≤
2
3
来求出一个a的范围.
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x2
6
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y2
2
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1
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