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15.当x∈[-2,1]时,不等式ax3-x2+x+1≥0,则a的取值范围是{-1}.

分析 分x=0,x>0,x<0三种情况讨论,分离参数a后利用导数求函数的最值,从而求得实数a的取值范围.

解答 解:当x=0时,对于任意实数a不等式ax3-x2+x+1≥0恒成立;
当0<x≤1时,不等式ax3-x2+x+1≥0等价于$a≥-\frac{1}{{x}^{3}}-\frac{1}{{x}^{2}}+\frac{1}{x}$.
设t=$\frac{1}{x}$ (t≥1),则f(t)=-t3-t2+t,f′(t)=-3t2-2t+1=-(t+1)(3t-1),
当t≥1时,f′(t)<0,
∴f(t)=-t3-t2+t为减函数,
∴f(t)max=f(1)=-1-1+1=-1,
∴a≥-1;
当-2≤x<0时,不等式ax3-x2+x+1≥0等价于$a≤-\frac{1}{{x}^{3}}-\frac{1}{{x}^{2}}+\frac{1}{x}$.
设t=$\frac{1}{x}$ (t$≤-\frac{1}{2}$),
则f(t)=-t3-t2+t,f′(t)=-3t2-2t+1=-(t+1)(3t-1),
当t∈(-∞,-1)时,f′(t)<0,f(t)为减函数,
当t∈(-1,-$\frac{1}{2}$)时,f′(t)>0,f(t)为增函数,
∴f(t)min=f(-1)=-1.
∴a≤-1.
综上a=-1,
即对于一切x∈[-2,1],使不等式ax3-x2+x+1≥0恒成立的实数a的取值范围是{-1},
故答案为:{-1}.

点评 本题考查恒成立问题,考查分类讨论的数学思想方法和数学转化思想方法,训练了利用导数求函数的最值,属中高档题.

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