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19.已知函数f(x)=alnx+x2-x,其中a∈R.
(Ⅰ)若a<0,讨论f(x)的单调性;
(Ⅱ)当x≥1时,f(x)≥0恒成立,求a的取值范围.

分析 (I)令f′(x)=0求出f(x)的极值点,结合f(x)的定义域得出f′(x)的符号变换情况,从而得出f(x)的单调性;
(II)对a进行讨论,判断f(x)在[1,+∞)上的单调性,得出f(x)在[1,+∞)上的最小值fmin(x),即可得出结论.

解答 解:(I)f(x)的定义域为(0,+∞),
f′(x)=$\frac{a}{x}+2x-1$=$\frac{2{x}^{2}-x+a}{x}$,
令f′(x)=0得2x2-x+a=0,
解得x1=$\frac{1-\sqrt{1-8a}}{4}$,x2=$\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$,
∵a<0,∴x1<0,x2>0,
∴当0<x<$\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$时,f′(x)<0,当x>$\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$时,f′(x)>0,
∴f(x)在(0,$\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$)上单调递减,在($\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$,+∞)上单调递增.
(II)若a=0时,f(x)=x2-x,
∴f(x)在[1,+∞)上单调递增,∴fmin(x)=f(1)=0,符合题意.
若a<0,由(I)可知f(x)在(0,$\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$)上单调递减,在($\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$,+∞)上单调递增,
当$\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$≤1即-1≤a<0时,f(x)在[1,+∞)上单调递增,
∴fmin(x)=f(1)=0,符合题意,
当$\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$>1即a<-1时,f(x)在[1,$\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$)上单调递减,在[$\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$,+∞)上单调递增,
∴fmin(x)=f($\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$)<f(1)=0,不符合题意.
若a>0,令f′(x)=0得2x2-x+a=0,
∴当△=1-8a≤0即a$≥\frac{1}{8}$时,f′(x)≥0恒成立,∴f(x)在[1,+∞)上单调递增,
∴fmin(x)=f(1)=0,符合题意.
若0$<a<\frac{1}{8}$,则2x2-x+a=0有两正实数解,x1=$\frac{1-\sqrt{1-8a}}{4}$,x2=$\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$,
∴f(x)在(0,$\frac{1-\sqrt{1-8a}}{4}$)上单调递增,在($\frac{1-\sqrt{1-8a}}{4}$,$\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$)上单调递减,在($\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$,+∞)上单调递增,
∵$\frac{1+\sqrt{1-8a}}{4}$<1,∴f(x)在[1,+∞)上单调递增,
∴fmin(x)=f(1)=0,符合题意,
综上,a的取值范围是[-1,+∞).

点评 本题考查了导数与函数单调性的关系,函数最值的计算,分类讨论思想,属于中档题.

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