解:(1)由题意,得f′(x)=1+cos x≥0.
所以函数f(x)=x+sin x在R上单调递增.
设P(x
1,y
1),Q(x
2,y
2),x
1≠x
2,
则
>0,即k
PQ>0.
所以直线PQ的斜率大于0.
(2)当a≤0时,x∈
,则f(x)=x+sin x≥0≥axcos x恒成立,所以a≤0;
当a>0时,令g(x)=f(x)-axcos x=x+sin x-axcos x,
则g′(x)=1+cos x-a(cos x-xsin x)
=1+(1-a)cos x+axsin x.
①当1-a≥0,即0<a≤1时,g′(x)=1+(1-a)cos x+axsin x>0,所以g(x)在
上为单调增函数.
所以g(x)≥g(0)=0+sin 0-a·0·cos 0=0,符合题意.
所以0<a≤1;
②当1-a<0,即a>1时,
令h(x)=g′(x)=1+(1-a)cos x+axsin x,
于是h′(x)=(2a-1)sin x+axcos x.
因为a>1,所以2a-1>0,从而h′(x)≥0.
所以h(x)在
上为单调增函数.
所以h(0)≤h(x)≤h
,
即2-a≤h(x)≤
a+1,
即2-a≤g′(x)≤
a+1.
(ⅰ)当2-a≥0,即1<a≤2时,g′(x)≥0,所以g(x)在
上为单调增函数.
于是g(x)≥g(0)=0,符合题意.
所以1<a≤2;
(ⅱ)当2-a<0,即a>2时,存在x
0∈
,使得当x∈(0,x
0)时,有g′(x)<0,此时g(x)在(0,x
0)上为单调减函数,从而g(x)<g(0)=0,不能使g(x)>0恒成立.
综上所述,实数a的取值范围为(-∞,2].