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10.已知函数f(x)=asinx+cosx,其中a>0.
(Ⅰ)当a≥1时,判断f(x)在区间[0,$\frac{π}{4}$]上的单调性;
(Ⅱ)当0<a<1时,若不等式$\frac{2a}{\sqrt{{a}^{2}+1}}$f(x)<t2+at+2对于x∈[0,$\frac{π}{4}$]恒成立,求实数t的取值范围.

分析 (Ⅰ)由题意求导数可得f′(x)≥0,可得f(x)在区间[0,$\frac{π}{4}$]上单调递增;
(Ⅱ)由f′(x)=0可得方程a=tanx在(0,$\frac{π}{4}$)上必有一根,记为x0,易得∴f(x)max=f(x0)=(a2+1)cosx0=$\sqrt{{a}^{2}+1}$,问题转化为(t-2)a+(t2+2)>0当0<a<1时恒成立,构造函数h(a)=(t-2)a+(t2+2),可得$\left\{\begin{array}{l}{h(0)={t}^{2}+2≥0}\\{h(1)={t}^{2}+t≥1}\end{array}\right.$,解不等式组可得答案.

解答 解:(Ⅰ)∵a≥1,x∈[0,$\frac{π}{4}$],
∴f′(x)=acosx-sinx≥cosx-sinx≥0,
∴f(x)在区间[0,$\frac{π}{4}$]上单调递增;
(Ⅱ)令f′(x)=0可得acosx=sinx,
∵x∈[0,$\frac{π}{4}$],∴cosx≠0,∴a=tanx,
∵0<a<1,∴tanx∈(0,1),
∵函数y=tanx在(0,$\frac{π}{4}$)上单调递增,
∴方程a=tanx在(0,$\frac{π}{4}$)上必有一根,记为x0
则f′(x0)=acosx0-sinx0=0,
∵f′(x)=acosx-sinx在x∈[0,$\frac{π}{4}$]上单调递减,
∴当x∈(0,x0)时,f′(x)>f′(x0)=0,
当x∈(x0,$\frac{π}{4}$)时,f′(x)<f′(x0)=0,
∴函数f(x)在(0,x0)单调递增,在(x0,$\frac{π}{4}$)单调递减,
∴f(x)max=f(x0)=asinx0-cosx0
又∵acosx0=sinx0,cos2x0+sin2x0=1,
∴(a2+1)cos2x0=1,∴cos2x0=$\frac{1}{{a}^{2}+1}$,
∴f(x)max=f(x0)=(a2+1)cosx0=$\sqrt{{a}^{2}+1}$
∵当0<a<1时,若不等式$\frac{2a}{\sqrt{{a}^{2}+1}}$f(x)<t2+at+2对于x∈[0,$\frac{π}{4}$]恒成立,
∴$\frac{2a}{\sqrt{{a}^{2}+1}}$$\sqrt{{a}^{2}+1}$<t2+at+2,即(t-2)a+(t2+2)>0当0<a<1时恒成立,
令h(a)=(t-2)a+(t2+2),则$\left\{\begin{array}{l}{h(0)={t}^{2}+2≥0}\\{h(1)={t}^{2}+t≥1}\end{array}\right.$,
解不等式组可得t≤-1或t≥0

点评 本题考查三角函数恒等变换,涉及导数法判函数的单调性和恒成立问题,属中档题.

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