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6.已知函数f(x)=sin(2ωx+φ)-1$(ω>0,|φ|<\frac{π}{2})$的最小正周期为$\frac{π}{2}$,图象过点$(0,-\frac{1}{2})$.
(1)求ω、φ的值和f(x)的单调增区间;
(2)将函数f(x)的图象向右平移$\frac{π}{8}$个单位,再将图象上各点的横坐标伸长到原来的2倍(纵坐标不变),得到函数y=g(x)的图象,若函数F(x)=g(x)+k在区间$[0,\frac{π}{2}]$上有且只有两个不同零点,求实数k的取值范围.

分析 (1)利用正弦函数的周期性求得ω,根据f(x)的图象过点$(0,-\frac{1}{2})$,求得φ的值,利用正弦函数的单调性,求得f(x)的单调增区间.
(2)利用函数y=Asin(ωx+φ)的图象变换规律,求得g(x)的解析式,再利用正弦函数的定义域和值域,求得f(x)的值域.结合函数g(x)的图象和直线y=-k有且只有两个不同的交点,求得实数k的取值范围.

解答 解:(1)函数f(x)=sin(2ωx+φ)-1$(ω>0,|φ|<\frac{π}{2})$的最小正周期为$\frac{2π}{2ω}$=$\frac{π}{2}$,∴ω=2,
∵f(x)的图象过点$(0,-\frac{1}{2})$,∴sinφ-1=-$\frac{1}{2}$,∴φ=$\frac{π}{6}$,f(x)=sin(4x+$\frac{π}{6}$)-1.
令2kπ-$\frac{π}{2}$≤4x+$\frac{π}{6}$≤2kπ+$\frac{π}{2}$,求得$\frac{1}{2}$kπ-$\frac{π}{6}$≤x≤$\frac{1}{2}$kπ+$\frac{π}{12}$,故f(x)的单调增区间为[$\frac{1}{2}$kπ-$\frac{π}{6}$,$\frac{1}{2}$kπ+$\frac{π}{12}$],k∈Z.
(2)将函数f(x)的图象向右平移$\frac{π}{8}$个单位,可得y=sin(4x-$\frac{π}{2}$+$\frac{π}{6}$)=sin(4x-$\frac{π}{3}$)的图象;
再将图象上各点的横坐标伸长到原来的2倍(纵坐标不变),得到函数y=g(x)=sin(2x-$\frac{π}{3}$)-1 的图象.
在区间$[0,\frac{π}{2}]$上,2x-$\frac{π}{3}$∈[-$\frac{π}{3}$,$\frac{2π}{3}$],∴sin(2x-$\frac{π}{3}$)∈[-$\frac{\sqrt{3}}{2}$,1].
故g(x)=sin(2x-$\frac{π}{3}$)-1在区间$[0,\frac{π}{2}]$上的值域为[-$\frac{\sqrt{3}}{2}$-1,0],
若函数F(x)=g(x)+k在区间$[0,\frac{π}{2}]$上有且只有两个不同零点,
由题意可得,函数g(x)的图象和直线y=-k有且只有两个不同的交点,并根据sin($\frac{π}{3}$)-1=sin$\frac{2π}{3}$-1=$\frac{\sqrt{3}}{2}$-1,
∴$\frac{\sqrt{3}}{2}$-1≤k<0.

点评 本题主要考查正弦函数的周期性和单调性,函数y=Asin(ωx+φ)的图象变换规律,正弦函数的定义域和值域,方程根的存在性以及个数判断,属于中档题.

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