故应满足的条件为θ≥arccot

因为力F很大，所以上式可以写成：Fcosθ≤Fsinθ

由以上两式解得：Fcosθ≤mg+Fsinθ

在水平方向上：Fcosθ=F_f≤F_N

例题6.在机械设计中常用到下面的力学原理，如图1-9所示，只要使连杆AB与滑块m所在平面间的夹角θ大于某个值，那么，无论连杆AB对滑块施加多大的作用力，都不可能使之滑动，且连杆AB对滑块施加的作用力越大，滑块就越稳定，工程力学上称这为“自锁”现象。为使滑块能“自锁”θ应满足什么条件？（设滑块与所在平面间的动摩擦因数为）

解析：滑块m的受力如图1-10所示，建立直角坐标系，将力F正交分解，由物体平衡条件可知：

在竖直方向上：F_N＝mg＋Fsinθ                                         图1-9

6.平衡问题中的临界问题

D．F₁cosθ－F₂sinθ＝mg sinθ，F₂≤mg

    解析：物体受力分析如图1-8所示，以斜面方向和垂直于斜面方向建立直角坐标系，将这些力正交分解。由物体平衡条件可知：F₁cosθ＋F₂sinθ＝mg sinθ，而物体要静止在斜面上，必须满足F₂≤mg

答案：B

点拨：当物体受力个数较多时，可根据具体情况合理地建立坐标系，将物体所受的所有外力进行正交分解，然后对两个方向分别列式求解。这是解与力学相关问题的基本方法。应训练掌握。

例题5．(07广东)如图1-7所示，在倾角为θ的固定光滑斜面上，质量为m的物体受外力F₁和F₂的作用，F₁方向水平向右，F₂方向竖直向上。若物体静止在斜面上，则下列关系正确的是(     )

A．F₁sinθ＋F₂cosθ＝mg sinθ，F₂≤mg

B．F₁cosθ＋F₂sinθ＝mg sinθ，F₂≤mg

C．F₁sinθ－F₂cosθ＝mg sinθ，F₂≤mg

5．共点力作用下物体的平衡

由此可得：

答案：B

点拨：把小物块A和B看做整体，进行受力分析，然后抓住整体受力特点，根据滑动摩擦定律写出AB整体受到的摩擦力大小，列平衡方程，是突破多物体参与的平衡问题的关键，这类题能很好考查考生基础知识的掌握与基本能力，复习时应引起注意。