124．空间的线线平行或垂直

设，，则

；

.

123.设A，B，则

= .

122.向量的直角坐标运算

设a＝，b＝则

(1)a+b＝；

(2)a－b＝；

(3)λa＝ (λ∈R)；

(4)a·b＝；

121.射影公式

已知向量=a和轴，e是上与同方向的单位向量.作A点在上的射影，作B点在上的射影，则

〈a，e〉=a·e

120.空间向量基本定理　

如果三个向量a、b、c不共面，那么对空间任一向量p，存在一个唯一的有序实数组x，y，z，使p＝xa+yb+zc．

推论　 设O、A、B、C是不共面的四点，则对空间任一点P，都存在唯一的三个有序实数x，y，z，使.

119.对空间任一点和不共线的三点A、B、C，满足()，则当时，对于空间任一点，总有P、A、B、C四点共面；当时，若平面ABC，则P、A、B、C四点共面；若平面ABC，则P、A、B、C四点不共面．

四点共面与、共面

(平面ABC).

118.共面向量定理

向量p与两个不共线的向量a、b共面的存在实数对,使．

推论　 空间一点P位于平面MAB内的存在有序实数对,使，

或对空间任一定点O，有序实数对，使.

117.共线向量定理

对空间任意两个向量a、b(b≠0 )，a∥b存在实数λ使a=λb．

三点共线.

、共线且不共线且不共线.

116.平面向量加法的平行四边形法则向空间的推广

始点相同且不在同一个平面内的三个向量之和，等于以这三个向量为棱的平行六面体的以公共始点为始点的对角线所表示的向量.

115.空间向量的加法与数乘向量运算的运算律

(1)加法交换律：a+b=b+a．

(2)加法结合律：(a+b)+c=a+(b+c)．

(3)数乘分配律：λ(a+b)=λa+λb．